Ce manoir date du 18e siècle mais il a été très remanié vers 1880. On y voit les boiseries du vieux manoir de la Dobiaye à Saint-Jean-sur-Couesnon. Ce lambris a été commandé vers 1645 par R. Gedouin puis acheté en 1885 par M.P.H. Pelée et remployé à Montaubert.
La chapelle Saint-Joseph de Montaubert fut fondée en 1630, dit M. Maupillé. L'abbaye de Rillé possédait le fief de Montaubert et d'autres biens considérables en Lécousse, tels que l'étang et les moulins du Gué-Landry, la terre de Folleville, une grande partie du faubourg de l'Echange, etc. Il était la propriété de la famille de Saint-Maurice.
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