Le château de Beaumont marque le siège de l'ancienne châtellenie du même nom. S'étendant sur une dizaine de paroisses, elle constituait une importante seigneurie au Moyen Age. La première mention des seigneurs de Beaumont date de 1198 avec un certain Hervé de Beaumont témoin d'un accord entre André de Vitré et Guillaume de La Guerche. Au nord du château, une motte castrale subsiste encore aujourd'hui et rappelle l'importance primitive et l'ancienneté du site de Beaumont.
La seigneurie resta aux mains de la famille de Beaumont jusqu'en 1422 où elle passa par héritage à la famille Raguenel. En 1433, Jean Raguenel obtint du duc Jean V, l'érection de la seigneurie de Beaumont en haute justice.
De cette époque il ne reste que peu de choses de la motte et de son logis selon un aveu de 1636 qui cite "l'emplacement d'un vieil chasteau tout ruisné auquel il n'y a plus qu'un portail aussi fort ruiné avec des douves alentours". Le seul témoin de la demeure médiévale de Beaumont est la chapelle édifiée dans la grande basse-cour, initialement dédiée à Saint-André et consacrée depuis 1835 à Marie Immaculée.
Le domaine fut vendu en 1654 aux Greffier qui firent construire une nouveau corps de logis durant la seconde moitié du 17e siècle, "basti à la moderne" selon un aveu de 1686. Le logis fut complété au 18e siècle par deux pavillons, puis au 19e siècle par des nouveaux communs et une serre. L'intérieur du château a complétement été remanié au 19e siècle tout en conservant en place l'escalier d'origine.
Anaïs Tissier a réalisé le recensement du bâti et l'étude du patrimoine de la commune de Coatréven (22) dans le cadre de son stage de Master 2 restauration et réhabilitation du patrimoine bâti à l'Université Rennes 2 en 2018 (6 mois).