Le quai Surcouf apparaît sur le plan de l'atlas daté de 1899 ; il est certainement plus antérieur et a pu être construit à la suite du quai Jean Bart, au début du 19ème siècle pour la 1ère partie dans le prolongement du quai Jean Bart (avec un escalier descendant à la grève). Sur le plan de l'atlas, on peut remarquer la disposition du quai rectiligne, faisant retour avec l'extrémité du quai Jean Bart. Le quai protègeait la falaise et les quelques bâtiments des Ponts et chaussées ainsi que le bureau du port à la fin du 19ème siècle. Le quai Surcouf fut prolongé juste après la Seconde Guerre mondiale, vers 1948, par un nouveau quai et mur de quai, qui remplaça un chemin empierré qui menait à la cale du môle de Penthièvre. Ces quais ont été équipés au cours de la 2ème moitié du 20ème siècle de garde-corps et d'une promenade. A l'extrémité ouest du quai, on peut remarquer un ponton en béton sur pilotis qui supporte les annexes des embarcations de plaisance. L'appellation de Surcouf provient du fait que Surcouf était de la famille proche de Saulnier de Saint-Jouan.