Cité la première fois en tant que paroisse au 14e siècle, le village appartenait au 12e siècle à l'abbaye du Mont-Saint-Michel et dépendait de la paroisse de Saint-Benoit-des-Ondes. Passant plus tard à la commanderie du Temple de la Guerche, il conserve un nom qui indique cette dépendance : Vildé ou Villa Dei. Plus que le bourg de Hirel, le village de Vildé, disposé en rues longeant le littoral, conserve dans son plan sa structuration ancienne principalement orientée vers les activités de la mer. Aujourd'hui, à l'instar de l'église rebâtie en 1855, la majorité des maisons ont été reconstruites au 19e et au 20e siècle.