Le village du Minihic a été établi à l'emplacement de l'ancien écart de Vaucouleur. L'église paroissiale est d'ailleurs construite à la place de l'ancien moulin à vent de Vaucouleur visible sur le cadastre de 1829. La mairie, marquant la création de la municipalité en 1849, est construite sur le fonds voisin. L'agglomération est encore peu développée ; le village a conservé en grande partie son unité. Installé le long de la route départementale 114, il tend à s'accroître vers le nord englobant de petits hameaux tels que Bel-Air, le Talué et le Clos Rédier.