La motte féodale du Gué de Plélan-le-Grand est l'une des 280 fortifications médiévales recensées par Michel Brand'Honneur. Arasée depuis le 19e siècle, elle se présente comme une plate-forme tronconique d'un diamètre situé entre 54 et 58 mètres sur une hauteur de 2, 20 mètres. Des fouilles archéologiques ont été entreprises en 1993. Elles ont mis au jour une seule couche d'occupation. Il s'agit de traces liées à la métallurgie du fer (hauts fourneaux, foyers, bâtiments) datables de la fin du 13e siècle ou du début du 14e siècle. Ces vestiges reposent directement sur le remblai constituant le tertre. Il s'agirait donc de la première et dernière occupation du site. La lumière de ces travaux oblige donc à abandonner l'attribution au roi Salomon de Bretagne (règne de 857 à 874) la construction de cet ouvrage militaire. De son côté, Paul Banéat rapporte une mention du Bulletin paroissial du Doyenné de Plélan signifiant que la motte était déjà délaissée à la fin du 15e siècle.