Le pont de Vaugon est un monument du 18e siècle, il fut édifié en 1757. Il est composé de trois grandes arches et d'une arcade latérale. Il se situe sur l'ancienne route allant de Rennes à Châteaubriand. La Seiche, qu'il traverse, limite Saint-Armel au nord et reçoit le ruisseau du Meilleray, qui traverse la commmune du nord au sud. Les deux piles des arches sont visibles sur le cadastre ancien de 1849.