La paroisse de Veneffles après avoir appartenu à la Commanderie du Temple de la Guerche, passa aux hospitaliers de Saint Jean de Jérusalem, elle est citée pour la première fois en 1240. l'église paroissiale, en place aujourd´hui, est une reconstruction des 16e et 17e siècles. Le village, très peu étendu, se concentre autour de l´église et de son enclos paroissial. Les récentes restaurations réhabilitent ce modeste édifice qui participe au charme de ce petit bourg rural. Quelques maisons anciennes du 16e siècle ont été repérées comme celles situées au n°9 de la place Julien Lecoq et le n°8 de la rue Vasselot, mais la plupart des maisons ont été fortement rénovées. Vers les années 1960, le bourg s´est agrandi de nouveaux lotissements situés au sud et à l´est du bâti ancien.