Après des études préliminaires au 18e siècle, la construction du canal commença officiellement en 1804. Les biefs des Cours et de Grugedaine ont été aménagés entre 1823 et 1826. Durant ces mêmes années, les écluses et les maisons d'habitations furent terminées. L'aménagement du canal nécessita également le détournement de la rivière l'Ille. Un nouveau lit a été creusé à proximité de la Rivaudière, près de la Motte et devant la ferme de Grugedaine.