Deux principales seigneuries se partageaient le territoire sous l'Ancien Régime. La seigneurie d'Andouillé, associée au milieu du 16e siècle au nom du littérateur Noël du Fail, seigneur de la Hérissaye en Plemeuleuc, a successivement appartenu aux Perrault, aux de la Haye et aux de Montbourcher. Aucun vestige ne subsiste de l'ancien château féodal dont l'emplacement était situé aux alentours de l'église paroissiale actuelle.

La seigneurie de la Magnanne relevait de celle d'Andouillé ; elle appartenait aux seigneurs de la Magnanne en 1379 et passa en 1555 aux de Montbourcher jusqu'après la Révolution. Son château, qui possédait un droit de haute justice, a été reconstruit au 17e siècle puis au début du 20e siècle. Classé au titre des Monuments Historiques, il s'agit du principal monument existant sur la commune.

L'historien Paul Banéat mentionne l'existence de quatre anciens manoirs sur le territoire de la commune. Ceux du Perré, de la Haie Douette et de Surgon ont disparus. Seuls des vestiges remontant au 16e siècle à l'actuelle ferme des Louvières témoignent encore de l'existence d'un manoir à cet emplacement.