Beaulieu se situe à l'ouest du bourg de Saint-Marc-sur-Couesnon. Aujourd'hui composé d'une seule ferme, il s'agissait autrefois d'un village composé de plusieurs maisons regroupées en alignement. Le cadastre napoléonien de 1833 figure en effet plusieurs bâtiments. La ferme actuelle a converti certains de ces bâtiments en dépendances. Le plus grand alignement est aujourd'hui partiellement détruit, il ne reste plus qu'une seule maison de celui-ci et elle est très rénovée. Il s'agit d'une maison composée d'un cellier au rez-de-chaussée et d'une pièce d'habitation à l'étage, modèle relativement fréquent sur la commune, mais dont les ouvertures ont été très remaniées. Un alignement de deux maisons reste intéressant à Beaulieu, il s'agit d'un bâtiment daté 1648.