Le manoir de Kerguélavant situé face à l'anse de Saint-Urchaud sur le Scorff est mentionné comme terre noble (Kerquendaflen) en 1448, appartenant au Terrien. Il ne subsiste rien de l'édifice d'origione. L'édifice actuel est édifié pour la Compagnie des Indes en 1683, date portée sur le linteau d'une fenêtre d'étage sur l'élévation nord. Les ouvertures sud du corps principal ont été modifiées ou créées au 18e siècle, celles du rez-de-chaussée nord ont été agrandies en porte-fenêtres au 19e siècle, probablement lors de la modernisation de l'intérieur : escalier changé, pièces lambrissées. L'aile est, de la fin du 17e siècle, a vu ses ouvertues modifiées au 19e siècle. L'aile ouest semble reconstruite au 19e siècle. Puits datant du 18e siècle..