L'église paroissiale de Vendel est implantée au coeur du village, le long de la route départementale 105.

La charpente de l’église paroissiale Saint-Martin est singulière des autres exemples de type armoricain pour deux raisons. Tout d’abord des poteaux de bois accolés aux parois des murs du chœur et de la nef soutiennent les fermes. Des entretoises les relient entres-eux. De plus au moins une des légères jambes de force est sculptée de manière à créer avec son arbalétrier un trilobe. Un lambris ajouté postérieurement dissimule la partie haute des fermes. Sa voute est elle aussi trilobée puisque le lambris prend naissance au niveau des entretoises laissant apparaitre une partie des arbalétriers puis sa courbure devient plus prononcée lorsqu’il est fixé au niveau de l’embrèvement des jambes de force. Les lattes de bois suivent alors la courbe originelle de la charpente créée par les arbalétriers et les aisseliers. Les jambes de force sont assemblées sur l’entrait sur une partie à section quadrangulaire alors que ce dernier a une section octogonale en son milieu. Les poinçons sont eux exclusivement de sections octogonales et sont pourvus en leur base d’une bague renflée. Une rupture de pente de la toiture témoigne de la présence de coyaux. Bien que l’édifice ne soit pas protégé Monument Historique le service de l’inventaire général du patrimoine culturel classe sa charpente comme élément remarquable.