L’inscription « P CARN R F.P.C.Y. DE LANDRER 1816 » que l’on peut déchiffrer sur la base du croisillon donne quelques renseignements sur les origines de la croix de Kergroas : Commanditée par Pierre CARN, recteur de Plogoff entre 1814 et 1818, elle a été érigée en 1816 probablement par un certain C.Y. du village voisin de Landrer.

Signalée sur le cadastre de 1837 au même emplacement qu’aujourd’hui, il est intéressant de préciser qu’à cette époque, la croix était totalement isolée. Le village de Kergroas n’existait pas encore et semble s’être développé autour d’elle au cours de la seconde moitié du 19e siècle. Le nom même du village (Kergroas : village de la croix) va dans ce sens.

D’après les témoignages oraux et photographiques, la croix a toujours été de destination du pardon de la chapelle Notre-Dame du Bon-Voyage qui a lieu le deuxième dimanche de juillet. Après l’office, la procession s’y rendait pour écouter les paroles du prêtre.