La chapelle Saint-Nicolas était la chapelle des hôpitaux Saint-Nicolas et Saint-Yves établis à cet endroit depuis le 13e siècle. Au transfert de l'hôpital vers un nouveau site en 1986, la chapelle est devenue musée. L'édifice actuel a été édifié en deux campagnes : la première date du milieu du 15e siècle (façade occidentale, hormis la baie avec un réseau du 19e siècle), la deuxième campagne de la limite du 15e siècle, 16e siècle (porte latérale sud) . Sur l'enfeu de Robert de Grasmenil, chanoine de Vitré et administrateur de l'hôpital est gravée l'inscription suivante : CY GIST MESTRE ROBERT GRASMENIL EN SON TEMPS AUMONIER D (E) CEANS ET CHANOISNE DE LA MADELEINE LEQUEL A FAIT REDIFFIER CESTE EGLISE LE VINGT ET UNG (NIEME) JO (UR) DE JUILLET MILVC (500) . PRIEZ Dieu PO (UR) LUY.