Le bourg d'Erquy était le siège d'une autorité dépendant de la châtellenie de Lamballe dès l'époque féodale. Le toponyme la Mottesitué à proximité de l'église paroissiale, tout comme un document de 1516 relatant un accord passé entre Jacques de Quelennec, seigneur de Bienassis, et les paroissiens d'Erquy confirment l'existence d'une place forte sur le site au Moyen Age (d'après Gwyn Meirion-Jones et Michael Jones). Une dune naturelle s´est édifiée, constituant un marais derrière le cordon littoral. Au 12ème siècle, le bourg s´est construit à proximité de ce marais et d´une motte féodale. L´origine du bourg serait liée à la présence de l´eau et du rivage. Au 14ème siècle, d´autre noyaux urbains apparurent : Tu Es Roc, le Val et le Pussoué. Le marais du bourg, d´une surface de 2 ha 1/2 était régulièrement envahi par la mer. Il fournissait le roseau pour la confection des couvertures de chaume des maisons du bourg. A la fin du 16ème siècle, 252 aires de marais salants furent créées et entretenues par des paludiers de l´île de Ré. Ces salines furent probablement abandonnées vers 1638 comme celles de Dahouët. A la fin du 19ème siècle, les premières édifications de villas balnéaires causèrent l´urbanisation définitive du cordon dunaire. Vers 1950, le marais du bourg fut comblé et asséché, la dune stabilisée par un chemin empierré, favorisant ainsi la création du terrain des sports et de plusieurs habitations. Le long de ce terrain, le ruisseau passant par le village du Pussoué fut canalisé. Le contrôle des eaux était assuré. Le bourg s´étalait et englobait les hameaux de Tu Es Roc et du Pussoué. L´augmentation démographique depuis 1955 allait entraîné la création vers 1960 de lotissements et de nouveaux équipements tels que la mairie, la salle des fêtes, la poste, le collège et le tennis. Dans les années 1960, l'essor du tourisme familial en camping va fortement influencer le paysage urbain d'Erquy. La commune d'Erquy comprend aujourd'hui 15% des campings en Côtes d'Armor sur son territoire. Dés les années 1970, les estivants, originaires de la Mayenne, de la Sarthe et de Bretagne, délaissent leur caravane pour construire des maisonnettes et des chalets. Le domaine de Lanruen a été loti en 1965. A l'époque, la vue sur mer ne figure pas encore au premier rang des exigences. Cependant, les résidences secondaires poussent comme des champignons sur les zones les plus arides, au-dessus de Saint-Michel, sur le secteur du camping des Pins et du camping de Saint-Pabu. Les élus se trouvent vite confrontés à une situation devenue ingérable. Pour remédier à cette appropriation sauvage, les municipalités successives allaient construire des lotissements communaux dans les secteurs de Bellevent et de la zone du Gault. La partie est du bourg se construisit progressivement à partir de la fin des années 1980. En fait, ce fut entre 1995 et 2000 que la ville reçut la plus forte demande de permis de construire pour sa zone urbanisable et le secteur des Hôpitaux. Cependant, 40 % de la population jeune d'Erquy est installé en dehors du territoire communal, constate les élus réginéens ; 43 % de la population a plus de 60 ans. Le nombre de résidences a atteint le chiffre de 2600 pour 1800 résidences principales en 2004. L'alternative pourrait venir du développement des hameaux existants, à condition de respecter l'unité architecturale traditionnelle de ces hameaux autrefois agricoles ou abritant une population de pêcheurs et de carriers (les Hôpitaux, Caroual), en mettant en oeuvre des périmètres de protection sur des secteurs dont la richesse patrimoniale est à sauvegarder (ZPPAUP ou autre type de protection plus individualisée sur Tu Es Roc, le front de mer, le centre-bourg). Le paysage urbain d'Erquy de demain pourrait se dessiner dans l'arrière pays, sur le développement des zones constructibles existantes comme celles de la Couture et de Saint-Sépulcre, et comme les Hôpitaux dans sa partie sud. La côte nord d'Erquy reste sous la sauvegarde de la loi littorale qui préserve les espaces naturels à l'instar des secteurs boisés en périphérie du Guen, de la Moinerie, de la Fosse-Eyrand (forte densité de campings), de Saint-Michel et de la vallée Denis.