Le pont de Vaurouault, daté de la 1ère moitié du 19ème siècle, est situé dans la vallée de Vaurouault, sur le Frémur, en contre-bas du château de Vaurouault et du hameau de la Ville Vra, entre les 2 communes de Fréhel et de Pléboulle, dont il introduit le passage. Le pont a été sucesivement réparé en 1808 et en 1822. A son emplacement, on peut remarquer une ancienne fontaine sur le cadastre de 1806, aujourd'hui envahie par la végétation à côté d'un lavoir cimenté. Le cadastre de 1825 prouve qu'il y avait deux chemins pour aller de Pléhérel, alors au Vieux Bourg, à Matignon. Le chemin officiel, praticable en tous temps, passait par Ste Aide pour rejoindre le pont du Vaurouault. De là, le chemin grimpait en direct pour arriver à la croix de Rochaulan. De ce point, on descendait directement au Pont-Barré, et parvenu à la Motte-Rogon, on retrouvait le chemin vicinal n°1 de Pléboulle à Matignon. - On pouvait aussi, mais seulement à marée basse, descendre de Ste Aide au Port-à-la-Duc, y traverser le Frémur à gué, et gagner le bourg de Pléboulle pour y rejoindre le même chemin vicinal ordinaire N°1. Il y eut bien un projet de nouveau pont sur le Frémur, juste en face du château du Vaurouault. La commune de Pléboulle s'y est opposée, car toutes ses communications avec Pléhérel et Plévenon ont lieu par la route du Pont Ruellan au Port-à-la-Duc. Hors, il était déjà question de faire un pont au Port-à-la-Duc.