La seigneurie de Rocumelin (ou Roc'hmélen) est attestée au moins depuis le 15e siècle. Propriété de la famille de Roc'hmélen, elle passe par mariages successifs à la famille Trogoff, au cours du 15e siècle, et à la famille Le Borgne en 1647. Au cours du 17e siècle, elle augmente sa puissance en assimilant des seigneuries voisines de ses terres (Coatnevenez en 1646, Keressé en 1674, Plessis en 1690, Kerongoff, Lisle-Loi) dans un phénomène de regroupement que pratique d'autres familles à l'époque. La chapelle du Folgoët située à proximité pourrait avoir été commanditée par les seigneurs de Roc'hmélen.

Le logis actuel est reconstruit au début du 19e siècle, probablement à l'emplacement du manoir initial. Il est figuré sur le cadastre ancien avec un volume plus allongé qu'aujourd'hui, ce qui incite à penser que les dépendances construites de part et d'autre ont été reprises après 1835. La grande remise agricole bordant la cour au nord date du 16e siècle, prolongée par une dépendance plus récente dont les piédroits de la porte sont montés avec des morceaux de colonnes qui s'apparentent à des piliers de fourches patibulaires. Un ancien fournil au sud de la cour remploie une baie du 16e siècle dans son pignon.