Jusqu´à la fin du 19e siècle, le moulin apparaît dans les textes sous le toponyme « Restal » ou « Restall ». Un moulin à fouler couvert d´ardoise, propriété noble, est signalé en 1677. Il sert en 1766 à moudre le blé et le mil. Le bâtiment abritant les mécanismes conserve un soubassement ancien, peut-être du 17e siècle ; il figure sur le cadastre de 1828 et a été remanié au 19e siècle. Le pignon ouest du moulin a été remonté à l´époque contemporaine, le mécanisme et les roues sont ruinés. Placés à l´écart, le logement des meuniers et les communs, attestés au 18e siècle, ont été reconstruits dans la seconde moitié du 19e siècle. Les huit piles arrondies placées dans le lit de la rivière de l'Ellé semblent correspondre à l´ancienne pêcherie marquée sur le cadastre de 1828 ; ils supportent aujourd´hui le tablier d´un pont et remplissent partiellement la fonction de déversoir.