Etiré le long de la voie qui mène de Maure à Comblessac, le village des Brûlais serait implanté, selon Banéat, sur un carrefour de voies antiques. Ceci expliquerait le choix du lieu comme base de départ de la mise en valeurs des friches avoisinantes, puis comme siège d'un prieuré bénédictin au Moyen-Âge central. Il semble toutefois que le village n'ait été jusqu'à une époque récente qu'une modeste agglomération, qui ne prit son essor qu'à la suite de sa promotion au rang de chef-lieu de commune.