Le bourg de Saint-Sulpice est à la dimension du territoire de la commune. Une rue unique le composait à l'origine, au bâti assez lâche, et qui s'achevait à l'est par une chicane menant à l'abbaye par l'ancien Chemin pavé, et par un carrefour à l'ouest où s'embrancent les routes conduisant à Chasné au nord, à Mouazé à l'ouest et à Betton au sud. Le noyau originel est situé à l'est, avec l'ensemble constitué par l'église paroissiale, le presbytère, l'ancienne auberge à L'Ecu de France et la grange dîmière, exemple de bourg monastique qui s'est développé en un village-rue.