Les restes du vieux château d'Aubigné se dressent au sud du bourg. Ce château, cité dès le 11e siècle, remplacerait un castellum romain, à proximité de la voie romaine de Rennes à Avranches. Il fut probablement détruit pendant les guerres de la fin du 14e siècle. C'était une baronnie avec un droit de haute justice. Elle comprenait 12 paroisses. Le sire d'Aubigné possédait, avec ceux de Vitré, de Châteaugiron et de La Guerche, le privilège de porter la chaire de l'évêque de Rennes lors de sa première entrée dans la cathédrale. Le château appartenait aux seigneurs d'Aubigné en 1095.
Immédiatement à l'ouest de l'église, se trouve le manoir de la Touche-Laurens. Il était aux Laurens en 1427 et 1513.
