Il portait autrefois le nom de ville. La paroisse d'Aubigné existait vraisemblablement dès le 11e siècle, époque à laquelle est mentionnée la seigneurie du même nom. D'après la tradition orale, l'église paroissiale primitive se trouvait tout près du château et du presbytère d'Aubigné. Mais depuis plusieurs siècles, cet édifice ayant été ruiné, en même temps sans doute que la forteresse seigneuriale, le service a été transféré dans l'église priorale qui subsiste aujourd'hui. Le village conserve encore l'ancien prieuré au nord de cette église et le presbytère près de l'ancien château. Le cadastre ancien de 1827 montre l'emplacement de l'ancien hôpital des Ducs, ainsi que les maisons du Corps de Garde et de l'Octroi. La rue d'Orgères possédait l'Hôtel Caradeuc, la Grande-Rue les maisons de Brindel, du Perron et des Noës. La rue du Bain était bordée par une maison appelée la Justice de Paix qui semble être l'ancien auditoire de la seigneurie d'Aubigné, l'ancienne prison lui faisait face.