Si la paroisse est mentionnée dès avant le XIe siècle, la seigneurie de Combourg est un démembrement de celle de Dol par son évêque Ginguené, qui l'offrit en 1025 à son frère Rivallon en échange de la protection du fief épiscopal. Relevant à l'origine de l'evêché avant de dépendre directement du duc de Bretagne, cette ancienne baronnie fut érigée en comté en 1575 et comprenait alors 15 paroisses. Elle appartint successivement à la famille de Dol, aux Châteaugiron-Malestroit, aux Coëtquen puis aux Durfort qui la vendirent en 1761 aux Chateaubriand. Les impressions laissées par Combourg aux voyageurs du 18e siècle sont contrastées. Tandis qu'Arthur Young (1788) déplore tant de misère et de saleté, Jean-Baptiste Ogée (1778) écrit : Quoique cette ville soit dans un fond, l'air n´y est pas malsain ; elle est dominée par des coteaux et des collines très pittoresques et très agréables. Les maisons sont construites à l'antique, et ont presque toutes les pignons sur les rues. [..] On y remarque [..] un entrepôt de tabac, une poste aux lettres et une très belle halle. Les décorations de la ville consistent dans un bel étang [..], un parc et un mail qui offrent de très belles promenades. Au Moyen Age, les seigneurs de Combourg prirent part à de nombreux conflits, ce qui valut à la ville et au château plusieurs sièges et incendies, notamment en 1234. Les constructions les plus anciennes conservées ne sont pas antérieures au 16e siècle et se concentrent autour des trois pôles que sont le château, le prieuré et l'église paroissiale. Le centre marchand et résidentiel se développe à l'est du château, en particulier autour d'une place-rue, ancienne place des Halles, prolongée au nord-est par la Grande-Rue (rue Notre-Dame) menant à l'église. Au nord de celle-ci, la place du Moûtier, dont les constructions anciennes ont totalement disparu, tire son nom de la présence de moines, bien que le prieuré soit situé de l'autre côté de la ville, à l'ouest du château. Cette importante fondation de bénédictins dépendant de l'abbaye de Marmoutier, installée dès le 11e siècle, connut un certain rayonnement au Moyen Age mais fut en grande partie détruite au 18e siècle ; autour de l'axe qui y conduit depuis le sud du château, où était installé l'hôpital, s'est développé un faubourg. La ville semble conserver sa morphologie ancienne jusqu'au milieu du 19e siècle avec des constructions progressives le long des axes existants. La période de rupture, qui voit la naissance de la ville moderne, est marquée comme bien souvent par la construction de la gare de chemin de fer en 1860. Son implantation à près de 1500 m à l'est de l'église, entraîne la formation d'un petit quartier à ses abords et le développement d'une zone périurbaine et industrielle le long de l'axe qui y conduit. Dans le même temps, le désir de modernisation et les préoccupations hygiénistes entraînent de nombreux travaux dans le centre ancien : construction d'écoles sur la rue Notre-Dame et la place Piquette, transformation de la place des Halles, élargissement et alignement des rues. En 1886, le percement du boulevard du Nord (boulevard du Mail) reliant directement la route de Dol à la rue de la Gare (avenue de la Libération) va générer une extension concertée du tissu urbain au nord du centre ancien. Ce nouveau quartier résidentiel attire la bourgeoisie de la ville tandis que la construction, au début du 20e siècle, d'une nouvelle mairie et l'aménagement du réseau lui assurent une liaison forte avec le centre historique. Au 20e siècle, la ville se développe au nord-est de l'église avec, à partir des années 1950, la construction d'un nouveau quartier conçu autour d'un ensemble d'établissements scolaires et d'un stade. L'accroissement de la ville vers l'est s'est encore accentué dans la seconde moitié du 20e siècle, et comble peu à peu l'espace qui s'étend vers la gare.