Le Couesnon est un petit fleuve côtier de 80 kilomètres qui prend sa source à la Fontaine de Couesnette en Mayenne pour se jeter dans la baie du Mont-Saint-Michel. Il coule dans une vallée particulièrement encaissée entre Mézières-sur-Couesnon et Vieux-Vy-sur-Couesnon, ce qui justifie l'existence de nombreux moulins, ainsi Mézières-sur-Couesnon en comptait cinq : le moulin de Mézières, le moulin de Bécherel, le moulin de la Roche, le moulin de Guyon (également appelé de Dion), le moulin aux Moines.
Le moulin de la Roche est édifié en 1798 (date portée sur un encadrement de baie). Destiné à la mouture des céréales, il est réglementé par arrêté préfectoral du 5 mars 1879. Un procès verbal de récolement, du 11 juin 1883, constate l'exécution conforme des travaux aux prescriptions réglementaires. En 1936, la capacité maximum d'écrasement journalier s'élève à 8 q de blé. La date de cessation d'activité est inconnue.
En 1878, le moulin est alimenté par deux roues hydrauliques verticales à aubes planes, qui mesurent 5 m de diamètre, et actionnent chacune une paire de meules. En 1936, la force motrice est distribuée par une roue hydraulique verticale avec une hauteur moyenne de chute d'1,20 m. La même année, le matériel de mouture se compose d'un broyeur à cylindre, d'un convertisseur, d'une paire de meules et d'un plansichter.
Le dernier meunier, qui avait entre autres travaux surélevé le moulin, a cessé son activité en 1955.
Le moulin est établi sur un ancien chemin de servitude qui constitue aujourd'hui la rive gauche du Couesnon. Un pont en maçonnerie, composé de trois arches, se situe à quelques mètres en amont. Le moulin, de plan rectangulaire, construit en granite, s'élève sur deux étages carrés et est couvert d'un toit à longs pans en ardoise. Plusieurs inscriptions subsistent sur quelques pierres d'encadrement de baies, dont la date de 1798. Le moulin est flanqué, sur sa façade postérieure, d'un petit bâtiment de plan carré en rez-de-chaussée couvert d'un toit à longs pans en ardoises. Deux emplacements de roues hydrauliques se distinguent encore nettement dans le coursier à l'entrée duquel subsistent deux vannes motrices. Le vannage de décharge se situe à 5 m en amont dans le bief. L'ancien logis patronal est implanté perpendiculairement au moulin, le long de l'ancien chemin de servitude. Construit en granite, il a un étage carré, et est couvert d'un toit à longs pans en ardoises.
Le moulin de Guyon fut le dernier à fonctionner sur la commune. Il cessa toute activité en 1982.
Photographe à l'Inventaire