L'époque féodale est marquée dans le bourg de Corps-Nuds par la présence d'un château qui tombe en ruine au XVIe siècle. Le bâtiment central est finalement reconstruit en 1632. Au XVIIe siècle, Corps-Nuds est quelquefois appelé Cornut-les-Trois-Marie ou Corps-Nuds-les-Trois-Marie, à cause de la chapelle des Trois-Maries qui semble avoir été le premier établissement religieux de la localité : sur les registres paroissiaux de la fin du XVIIe siècle l'église est consacrée à saint Pierre de Cornu les trois Marie. De 1790 à 1795, Corps-Nuds devient un chef-lieu de canton qui regroupe Bourgbarré, Orgères, Saint-Erblon et Saint-Armel.Corps-Nuds connut un développement important à la veille de la Révolution. La commune relevait alors du roi et avait une juridiction considérable, avec deux hautes et une basse justice. Un marché très fréquenté s'y tenait tous les mardis, durant l'année, bénéficiant du trafic de la route de Rennes à Châteaubriant.

La fin du 19e siècle sera marquée par l'arrivée du chemin de fer et la construction d'une nouvelle église. En effet, le bourg de Corps-Nuds se distingue par son église de style néo-byzantin construite par l'architecte Arthur Regnault entre 1881 et 1890. Elle est classée monument historique depuis 2004.

En ce qui concerne le chemin de fer, les travaux s'échelonnent de 1878 à 1880 sur la commune. Corps-Nuds fut ainsi relié à Rennes et Châteaubriant. Le projet Corps-Nuds - Montfort n'eut pas de suite.