Talroc'h signifie "près du rocher". C'est dans la carrière de ce village que furent extraites les pierres qui servirent à bâtir le clocher de l'église paroissiale en 1733. Son origine est ancienne puisque d'après les registres paroissiaux, Charles le Saux y voit le jour en 1588. Sur le cadastre napoléonien de 1828, la structure du village est identique à celle d'aujourd'hui : on y retrouve les même cheminements, notamment le tracé du chemin rural de la route départementale de Talroc'h à Melrand. Les deux grandes fermes du 17e siècle et une maison datée 1815 forment le noyau du village. Le four et quelques bâtiments annexes ont disparu ainsi qu'une ferme d'importance sous la parcelle 211. Plus à l'est, le pont qui relie le village au bourg de Melrand est déjà en place ainsi que le moulin à farine. D'autres maisons sont venues bordées la route au début du 20e siècle. Le village de Talroc'h est connu à Melrand car les frères Cabedoche, tailleurs de pierres à qui l'on doit de nombreux calvaires dans la première moitié du 19e siècle, sont nés ici. Le calvaire de saint Isidore ne figure pas sur le cadastre ancien car il est édifié sur une parcelle non cadastrée.