Elément constitutif de la seigneurie, le moulin banal du Plessis-Hudelor était directement rattaché au manoir tout proche. De cette époque sont conservés les aménagements hydrauliques destinés à maîtriser le débit de l'Aff : le bec, le déversoir avec ses palis de schiste fichés à la verticale dans le lit de la rivière et le radier canalisant les eaux vers la roue. Si l'état actuel de l'édifice semble remonter essentiellement à la seconde moitié du XIXe siècle, le parti du plan en équerre adopté alors induit quelques particularités dans la distribution. La façade principale, au nord, est partagé entre une pièce à feu servant de salle et l'espace réservé aux meules, tandis qu'un grenier ouvert par une large porte haute occupe le comble à haut surcroît. La présence d'une souche de cheminée sur le pignon de l'aile en retour indique peut être la présence d'une chambre à l'étage.