Elevé sur une hauteur (174 m d´altitude) aux confins de la Mayenne et de la Bretagne, le village est de fondation très ancienne. Un prieuré dépendant de l´abbaye Saint-Jouin-de Marne en Poitou s´est fixé au Pertre dès le début du Moyen-Age. La paroisse, quant à elle, remonte selon Guillotin de Corson au 10e siècle. Le bourg ne présente plus aujourd´hui de traces architecturales aussi anciennes. Ce qui frappe, au premier abord, c´est l´urbanisme du 19e siècle et la proximité immédiate de la commune de Saint-Cyr-le Gravelais, dont le bâti vient se fondre à l´agglomération, rue de Saint-Cyr et rue de Beaulieu .

Le cadastre ancien daté de 1810 et deux plans de 1858 et de 1880 permettent d´appréhender la mutation qui s´est produite durant la 2e moitié du 19e siècle.

Sur le cadastre de 1810, le village est peu étendu. Il est traversé, d´ouest en est, par la route de la Gravelle qui se poursuit par la voie communale de Saint-Cyr-le-Gravelais. Le bâti se concentre principalement autour de l´église paroissiale.

Le plan de 1858, rend compte d´un nouveau percement effectué en 1832, la route stratégique de Saint Poix qui deviendra la nationale 37. Aux abords de ce nouvel axe se greffent quelques constructions.

En 1880, le bourg s´étend principalement au sud-ouest. Un réseau rayonnant de voies se met en place ainsi que des axes secondaires radio concentriques. L´habitat se trouve dès lors agencé sous la forme d´îlots. Cet urbanisme de la 2e moitié du 19e siècle n´est plus totalement perceptible. Les axes secondaires radio concentriques telle que la rue du Champ de foire n´existent plus. Aussi, ont-ils été tous réalisés (?). De nombreux édifices sont néanmoins élevés durant cette période, l´église paroissiale (1863 et 1873), les halles (1863, 1878), la mairie école poste (1875 et 1899) et vont transformer la physionomie du bourg. Cet essor architectural se traduit également par un dynamisme économique et culturel. La société musicale et théâtrale du Pertre est né en 1861 ; des courses hippiques, dorénavant très connues, sont organisées avant 1900.

Parmi les aménagements récents du centre bourg, la base de loisirs avec son plan d´eau, témoigne toujours d´une vitalité communale.