La réalisation en 1999 de l´Autoroute des Estuaires A84 traversant la commune a permis, grâce aux fouilles archéologiques réalisées avant la construction de l´autoroute, de prouver l´ancienneté de l´habitat de Saint-Etienne-en-Coglès.
En effet, ancien pagus minor de Cogleis (territoire romain) est mentionné à plusieurs reprises dans l´Antiquité. Plusieurs actes du Moyen Age attestent également l´ancienneté de Saint-Etienne-en-Coglais.
Dans le livre "Maupillé, Bertin - Histoire de la Bretagne" un acte entre la paroisse de Saint-Etienne et l'église de Saint-Serge de 1093 atteste de l´existence de Saint-Etienne-en-Coglais. Saint-Etienne-en-Coglais (Coglès à partir de 1880) est citée dans d´anciens actes comme Ecclesia Sancti Stephani de Cogles au 11e siècle et Sanctus Stephanus Fulgeriensis au 12e siècle.
Saint-Etienne est mentionné dès 1146 et était le gage féodé de la sergentise du Coglès et exerçait au bourg de Saint-Brice-en-Coglès un droit de haute justice : son gibet se dressait sur la lande de Saint-Eustache. On voyait autrefois les cep et collier de la seigneurie de Saint-Etienne au bourg de Saint-Etienne-en-Coglès. C'était la maison seigneuriale de la paroisse de Saint-Etienne-en-Coglès. La seigneurie de Saint Etienne s'étendait alors sur une douzaine de paroisses.
D´après un document cité par Dom Morice, l´église de Saint-Etienne appartenait, à la fin du 10e siècle, à deux seigneurs, nommés l´un Mérillus et l´autre Juhel, qui étaient également possesseurs de l´église de Brielles. Dans le courant du 11e siècle, l'église de Saint-Etienne appartenait aux héritiers d'un seigneur nommé Renier de Taillie. Hamelin, évêque de Rennes (1127-1141), donna cette église aux chanoines réguliers de Toussaints d'Angers. Ceux-ci fondèrent à Saint-Etienne un prieuré-cure.
Au 15e siècle ou 16e siècle, un château se dresse, au nord-est du bourg, sur les bords de La Loisance (ou Loyance), près du village actuel de la Cour et des moulins de Saint-Etienne ; « c'estoit - est-il dit en 1623 - une maison seigneurialle fermée de fossés qui apparoissent encore proche du bourg, laquelle maison est de longtemps en ruyne ». La seigneurie de Saint-Etienne s'étendait en une douzaine de paroisses ; cette seigneurie appartint successivement aux familles de Saint-Etienne, Le Bret, Le Bouteiller, de Parthenay (en 1462), de Lorgeril (en 1488), de Rohan (avant 1513), du comte de Maure (en 1513), de Rochechouart marquis de Mortemart (à la fin du 16e siècle), de Volvire marquis de Saint-Brice (en 1654) et Guérin de la Grasserie. Les seigneurs de Saint-Brice possédaient encore la demeure en 1789. Le seigneur de Saint-Etienne avait droit de coutumes sur les assemblées de Saint-Etienne qui s'y tenaient aux fêtes du 3 août et du 26 décembre.
C'est vers 1880 que Saint-Etienne-en-Coglais change de nom et s'appelle Saint-Etienne-en-Coglès.
La commune de Saint-Etienne-en-Coglès fait partie de Coglais communauté et a une superficie de 2265 hectares. Entouré par les communes de Saint-Brice-en-Coglès, Baillé et Montours, Saint-Étienne-en-Coglès est situé à 11 km au nord-ouest de Fougères.
Situé à 110 mètres d'altitude, la rivière la minette est le principal cours d'eau qui traverse le village de Saint-Étienne-en-Coglès, mais on trouve également La Loisance, le ruisseau Sevinais, et le ruisseau Vaucadieux.
Photographe à l'Inventaire