L'église paroissiale de Vendel est implantée au coeur du village, le long de la route départementale 105 menant à Saint-Georges-de-Chesné. Le cimetière l'entourait jusqu'au début du 20e siècle.

De plan en croix latine, l'église Saint-Martin présente une nef unique percée de deux travées dans sa partie ouest et d'une travée au niveau du choeur. Le portail ouest est en plein cintre et précédé d'un emmarchement à six degrés récupérant la différence du niveau du sol avec la partie est de l'édifice. Le portail est doté de deux chapiteaux moulurés dans la partie supérieure de l'encadrement, éléments que l'on retrouve sur les chaînes d'angle de la façade. Le portail est surmonté d'un bandeau de granite et d'une horloge inscrite dans un ancien oculus. L'élévation est couronnée d'une corniche en granite et d'une petite croix monolithe. On peut encore signaler le lanternon coiffé d'une croix qui couronne cette partie de la nef. La façade sud de la nef possède un contrefort à ressauts armorié des mêmes motifs que ceux retrouvés sur une plaque de cheminée en fonte du Logis de Blot.

Les deux transepts sont percés d'une fenêtre, en plein cintre au nord et trilobée au sud. La fenêtre sud du choeur est ornée du même écu que précédemment, mais inversé, au niveau de l'appui de fenêtre, ce qui pourrait indiquer une pierre de remploi. Le transept sud est en outre orné de trois petites croix monolithes en granite. Le chevet, à trois pans, est percé de trois fenêtres en plein cintre encadrées de granite bleu.

Le clocher est implanté au niveau de l'ancienne façade ouest, avant l'extension du 19e siècle. Il se caractèrise par une base carrée sur laquelle a été édifiée une flèche hexagonale couverte d'ardoises.

(Régis Le Bohec, enquête thématique départementale, 2011)