L'ancienne rue Chalais, qui reliait la rue Vasselot au Pré-Botté, est visible sur le plan d'Argentré de 1616 (doc.1). Elle est reliée à la ville haute par le pont Neuf construit en 1612. Après l'incendie qui ravage la ville haute en 1720, le plan dressé par l'ingénieur Robelin en 1726 figure sa rectification et son prolongement, au nord de la rue du Pré-Botté, pour ouvrir une perspective sur une place où il prévoyait la construction du présidial (doc. 2). Les archives du fonds de l'Intendance (A. D.) indiquent qu'en 1769 le duc de Duras propose d'ajourner le projet, auquel sont opposées les Ursulines qui se verraient ainsi privées d'une partie de leurs terrains. Le plan du lotissement du couvent des Carmes, dessiné en l´an VI, figure son prolongement projeté jusqu´à la promenade des murs, au sud (doc. 3). Les archives communales (série O) conservent un projet relatif à la construction d'une halle, en 1819, qui donnera l´alignement de la rue Chalais, au nord de la rue du Pré-Botté, suivant le tracé établi par Robelin (doc. 4). Au sud, la rue sera rectifiée, à partir de 1807, et prolongée jusqu'au canal des Murs, sous le nom de rue du Champ-de-Mars, grâce aux terrains prélevés dans le lotissement des terrains du couvent des Carmes. Les travaux d'empierrement et de pavage de la rue du Champ-de-Mars sont réalisés entre 1808 et 1811. Les pavés de granit placés en 1851, entre la rue du Pré-Botté et la rue Vasselot, sont remplacés par des pavés de grès, en 1879. Le cadastre de 1842 montre que la rectification de l'alignement n'est pas encore achevée.